故事敘述怪盜紳士魯邦一族的第三代繼承人「魯邦三世」，擁有智商300的天才頭腦，是個逍遙且極具正義感的小偷，精通藝術性的盜竊技巧。他與嗜好煙酒的槍手「次元大介」、為之鍾情的神秘女盜「峰不二子」、精通居合斬的第十三代「石川五衛門」以及常因為眨眼工夫就被魯邦逃脫而苦惱的「錢形警部」，共同上演了一部怪盜喜劇。